2026年6月10日,小鹏集团董事长何小鹏发出一封全员内部信,宣布即日起亲自兼任机器人业务CEO,将人形机器人IRON的量产时间表锁定在2026年底,并率先在小鹏门店投入导览导购商用。同一天,松延动力的人形机器人"Bumi小布米"在电商平台补贴后售价已低至9418.1元——一款身高94厘米、能跑能跳能对话的双足机器人,价格还不如一台高配iPhone Pro Max。
一年前,这个行业的工程样机在二手市场以"5万元一车"的价格打包清仓时,还被视为行业笑话。今天,这个笑话变成了现实——而且是以加速度发生的。
这不是一篇简单的降价新闻汇总。我们要追问的是:中国人形机器人从百万跌到万元的背后,究竟发生了什么?这是一场健康的产业进化,还是一场被资本催熟的泡沫狂欢?何小鹏亲自下场,赌对了什么,又在赌什么?
要理解这场价格雪崩的规模,先看三组核心数据:
第一组:一手市场——万元时代来了。
第二组:二手市场——从"百万元排队"到"5万元一车"。
一年前需要花近百万元排队预购的工程样机,如今在二手网站和拆机市场上,以"5万元一车"的价格打包清仓。2024-2025年的旧款和样机(宇树H1早期科研版、傅利叶GR-1等),当年购入价30万-80万元,现在的二手行情仅3万-6万元。
第三组:租赁市场——日租金从3万跌到800元。
2025年初,宇树机器人登上春晚后,租赁市场一度火爆,巅峰期日租金高达3万元。到了2026年5月,商用租赁的日租金已跌至800-1500元,均价约为原来的十分之一。机器狗更是低至339元/天。来源
这组数据揭示了一个残酷的事实:人形机器人不再是实验室里的"高科技奢侈品",它正在被快速商品化。
价格的断崖式下跌并非因为企业突然想"让利于民",而是一套系统性成本压缩机制的结果。
人形机器人最聪明的成本策略,是直接"复用"新能源汽车和消费电子两条超级供应链。
人形机器人的核心关节——减速器、伺服电机——与工业机器人和新能源汽车本质上共享同一套技术路线。感知系统(摄像头、激光雷达、IMU)直接取自自动驾驶产业链。动力电池、散热模组、计算芯片,几乎都能在手机和电动车供应链中找到现成方案。
以宇树G1基础款为例,2026年最新拆解报告显示,其整机物料成本仅为4.16万元,其中核心关节成本仅2.75万元。即使大降价,毛利率仍高达40%左右。来源
特斯拉披露的数据提供了另一个参照:完全不包含中国供应链的"擎天柱"机器人物料成本高达13.1万美元;一旦依托中国本土成熟上下游供应链,成本瞬间下降近七成。
这不是巧合。中国在新能源汽车领域积累的电机、电池、传感器制造能力,本质上是在为机器人产业"提前修路"。
人形机器人有三个核心零部件——减速器、伺服系统和控制器,加一起占总成本的70%以上。
截至2026年5月,这些核心零部件的国产化率已从2022年的约30%飙升至75%-90%。来源
减速器曾是日本企业的"禁脔"——哈默纳科与纳博特斯克曾占据全球超过80%的市场份额。如今,绿的谐波已站稳国产龙头地位,其谐波减速器精度达±10角秒,与国际标杆性能持平,国内市占率超60%,甚至已为特斯拉Optimus定制Y系列减速器。来源
国产替代不仅是"能造了",更是"造便宜了"。国产减速器相比进口产品价格低40%-50%,这个成本优势直接传递到了整机价格上。
2025年中国人形机器人出货量仅1.44万台。而2026年,这个数字预计将跨越10万至20万台级别。来源
10倍的产能爬坡意味着固定成本被大规模摊薄。但还有一个更"狡猾"的策略——战略性的"工程降级"。
拆解报告显示,目前市场上跌破10万元的低价机型,大多砍掉了适应高温高湿等极端工业环境的能力,单臂负载被限制在2公斤左右,续航仅为1-2小时。来源
换句话说,万元级机器人在技术上并不是"缩减版的Optimus",而是重新定义了一个"够用"的规格——放弃工业级冗余,专攻家庭陪伴和教育场景。
从几个维度看,人形机器人的价格暴跌有着积极意义:
第一,破除了"高科技=高价格"的认知壁垒。 万元级定价让机器人从企业采购清单进入了普通消费者的"购物车"。这对于积累真实使用数据、加速算法迭代至关重要。
第二,中国制造的优势正在从"规模"走向"体系"。 摩根士丹利在2025年底的研报中明确指出,中美在人形机器人领域的差距正在加速扩大,"凭借几乎无可争议的制造业优势,中国继续巩固其领先地位"。来源 从减速器到传感器到整机组装,中国已经形成了全球最完整的人形机器人供应链集群。
第三,企业入局密度极高,说明这不是"PPT造机"。 英伟达CEO黄仁勋在2026年Computex上将人形机器人定位为数万亿美元的经济机遇;宇树科技6月1日科创板IPO上会;比亚迪明确表示"也在开发人形机器人";何小鹏今天宣布亲自带队……头部玩家的集体入局,本身就意味着产业共识已经形成。
硬币的另一面并不好看。
"工程降级"的代价不容忽视。 万元级机器人续航1-2小时、负载2公斤——这意味着它实际上无法完成任何有实际价值的家务劳动。拖地?举不起拖把。做饭?碰不了锅碗。陪孩子?能跳舞但无法真正互动。"买来能做什么"可能是万元级机器人面临的最大尴尬。 正如行业专家指出的:机器人能完成舞台"醉拳"却难以处理叠衣服这类基础家务。来源
行业泡沫风险已被国家点名。 2025年11月,国家发改委政策研究室副主任李超公开警示:"速度'与'泡沫'一直是前沿产业发展过程中需要把握和平衡的问题",指出中国已有超过150家人形机器人企业,其中半数以上为初创或"跨行"入局,需要防范"重复度高的产品扎堆上市"。来源
当超过150家企业在同一赛道竞逐,而真正找到可持续商业模式的寥寥无几时,"价格战"往往不是产业成熟的标志,而是同质化竞争的前奏。
在今天的内部信中,何小鹏将兼任机器人业务CEO的决定定义为**"小鹏集团从'智能汽车公司'向'物理AI公司'转型的重要一步"**。
这个说法值得拆解。"物理AI"(Physical AI)是2026年AI圈最热的概念之一——不只是理解世界(大语言模型),而是能行动、能干预物理世界。黄仁勋反复强调这一概念,何小鹏显然在押注同一个方向。
何小鹏的逻辑链条很清晰:
但这里有一个关键差异:汽车有明确的刚需(从A到B),而人形机器人的家庭场景刚需至今未被验证。 8年前,小鹏G3面对的是一个成熟且亟待电动化改造的汽车市场;今天,IRON面对的是一个连"买来做什么"都没想清楚的空白市场。
站在2026年年中这个节点上,我们需要诚实面对几个尖锐的问题。
关于价格: 万元级定价确实是里程碑,但"价格下来了"和"价格被做下来了"是两回事。前者来自创新驱动的成本优化,后者可能来自补贴催熟和资本倒逼。补贴后的9418元、二手市场"5万元一车"——这些信号并不完全是健康的。
关于价值: 人形机器人的核心卖点"像人",恰恰可能是其最大陷阱。人类形态对于大多数实际任务(搬货、清扫、烹饪)来说既不是最优形态也不是必要形态。工业场景中,机械臂和AGV小车早已证明"不像人"的机器人效率更高。家庭场景中,扫地机器人也证明"不像人"的价格更低。人形,在功能价值和成本效率之间,可能是一个奢侈的设计选择。 何小鹏说要"做最拟人的机器人",但这真的是用户想要的,还是工程师觉得酷的?
关于商业逻辑: 当150多家企业挤在同一条赛道上,而行业龙头如摩根士丹利也承认"会跳舞的机器人与具备规模化实用价值的机器人之间存在巨大鸿沟"时,我们需要问:这场盛宴中有多少人能活到黎明?
这不是在否定人形机器人的未来。恰恰相反,中国的供应链优势正在让一个原本需要10年才能成熟的产业,在3年内就打到成本拐点。 但打穿成本只是一个"必要前提",真正的"充分条件"——找到场景、建立商业模式、赢得用户坚持使用——才刚刚开始。
2026年6月10日,何小鹏亲自下场接管机器人业务。同一天,一台双足人形机器人在电商平台的补贴价格不如一部手机。
这两件事放在一起看,恰恰揭示了中国人形机器人产业此刻最真实的状态:我们在成本和量产能力上已经领先世界,但在"为什么需要它"这个问题上,仍然处于集体困惑之中。
当你的机器人能跳舞但不会叠衣服、能走路但续航不到2小时、能对话但只会预设的话术——它更像一个高级玩具,而不是产业革命。
但这恰恰是每一个超级产业必经的"玩具阶段"。1980年代的个人电脑是玩具,2000年代的智能手机也是玩具。区分玩具和革命的标准,从来不是技术参数,而是它最终在多大程度上改变了人类的行为方式。
人形机器人正在完成从"实验室奇迹"到"万元消费品"的惊险一跃。但真正困难的那一跃——从"买得起"到"离不开"——才刚刚开始。